The Guardians of the Galaxy Vol. 3 menampilkan grup karakter baru sebagai teman masa kecil Rocket Raccoon yang diambil berdasarkan komik Marvel.
The Guardians of the Galaxy Vol. 3 berfokus pada Rocket dan lainnya sesama Guardians yang bersatu untuk mengalahkan High Revolutionary. Di film ini akan banyak melihat kilas balik tentang masa lalu dari Rocket, mengungkap detail tentang Rocket yang belum pernah ditampilkan dalam MCU. Hal ini juga termasuk mengungkap hubungan Rocket dengan ke-3 kawannya.
Berbeda dengan asal-usul di komiknya, ke-3 teman Rocket dalam film The Guardians of the Galaxy Vol. 3, asal-usulnya diceritakan berasal dari hasil hewan rekayasa genetika yang dilakukan oleh High Revolutionary. Penjahat ini ingin menciptakan spesies baru di planet buatannya, Counter- Earth dan menamai hasil ciptaannya ini sebagai New Men. Sementara itu dalam komik Marvel, asal-usul Rocket dan kawan-kawannya berasal dari sebuah planet bernama Halfworld.
Halfworld adalah sebuah planet tempat di mana terdapat fasilitas untuk menampung dan merawat pasien sakit jiwa. Fasilitas yang dibangun oleh alien tersebut diawasi oleh staf robot. Sampai pada suatu ketika terjadi ledakan bintang di dekat Halfworld, di mana radiasinya mengakibatkan para staf robot tersebut memiliki kesadaran dan pikirannya sendiri.
Sebelum meninggalkan pos mereka, robot-robot tersebut mengumpulkan makhluk yang akan mereka modifikasi secara genetik sebagai pengganti mereka. Mewakili sejumlah spesies hewan yang ada di bumi, hewan-hewan yang dipilih tersebut kemudian dijadikan pengasuh bagi pasien di fasilitas tersebut. Tidak hanya sekedar sebagai perawat dan pengasuh, hewan-hewan yang telah direkayasa itu kemudian juga bertindak sebagai petugas dan penjaga keamanan di situ. Dalam Halfworld kemudian didirikan perusahaan atau indrustri mainan yang bertujuan untuk memberi semangat dan kebahagiaan bagi para pasien bermental sakit tersebut.
Lylla the Otter
Lylla adalah hewan rekayasa genetika berbentuk berang-berang, Lylla adalah teman masa kecil Rocket yang paling penting. Tidak hanya memiliki ikatan emosional yang dalam dengan Rocket, Lylla juga adalah belahan jiwa dari Rocket. Lylla diperkenalkan dalam komik The Incredible Hulk # 271 tahun 1982, Lylla adalah pewaris dari perusahaan mainan di Halfworld bernama Mayhem Mekaniks.
Dalam komik, diceritakan bahwa Judson Jakes, setengah manusia dan setengah mole (tikus tanah/tikus mondok) berusaha mengambil alih perusahaan itu dan mengubahnya menjadi perusahaan indrustri perang. Usaha Jakes itu mengakibatkan kedua orang tua Lylla terbunuh, Rocket kemudian membantu Lylla mengalahkan Jakes dan menghentikan perang itu.
Floor the Rabbit
Floor adalah salah satu teman masa kecil Rocket sama dengan Lylla, karakter Floor the Rabbit sendiri kemungkinan besar terinspirasi dari karakter komik Marvel bernama Blackjack O’Hare. Blackjack adalah kelinci yang berprofesi sebagai tentara bayaran dan pemimpin dari Brigade Kelinci Hitam. Dalam komik, Blackjack bisa dibilang teman dan musuh sekaligus dari Rocket tergantung dari situasinya.
Blackjack dalam cerita komik selanjutnya menikahi Lylla dan menyebabkan Rocket patah hati dan pergi meninggalkan Halfworld untuk berpetualang di luar angkasa.
Teefs the Walrus
Teefs seperti halnya Lylla dan Floor juga adalah teman masa kecil Rocket, karakter Teefs juga tampaknya terinspirasi dari karakter komik Marvel lainnya bernama Wal Rus. Di komik, Wal Rus adalah sahabat Rocket dan berprofesi sebagai seorang insinyur. Wal Rus juga adalah paman dari Lylla the Otter dan membantu Rocket menyelamatkan Lylla the Otter dalam perang untuk mengendalikan perusahaan mainan. Wal Rus yang telah lama bersahabat dengan Rocket juga terkadang membantu Rocket untuk melawan Blackjack O’Hare.